本文转自【科技日报】；

12月12日，记者从南边电网广东电网公司获悉，由该公司牵头研制的我国首台功课时速公里级水下敷缆机器东说念主近日完成下水测试。

该装配具有履带、雪橇行走才气和“搜寻—挖沟—敷埋”一体化功课才气，敷埋功课速率可达1000米/小时，机器东说念主施行中枢部件杀青100%自主可控，意味着神色从表面商榷过渡至样机什物阶段。

连年来，我国海上新动力发电赓续发展壮大，海底电缆敷埋施工面对全新挑战，曩昔的功课形态和场景受到章程。外洋水下敷缆功课机器东说念主无法合乎稀软土质，存在易千里陷、行进难等问题，面对日益增长的海底功课需求，水下敷缆功课机器东说念主商榷朝发夕至。

我国首台功课时速公里级水下敷缆机器东说念主完成下水测试。

据先容，为应付水下敷缆功课机器东说念主海缆感知才气差、抓续功课时期短等问题，神色团队改换性地提倡“声-光-磁-电”多模信息交融的海缆探伤定位面目，打破了多传感器组合的抗侵扰导航时代穷苦，科罚了水下敷缆功课机器东说念主在狞恶见度水下环境海缆搜寻定位难和近底水下导航失效的问题。

“看得清”之后，便要“行得稳”。针对海底复杂环境，神色团队野心了履带和雪橇两种行进形态，灵验科罚了机器东说念主在稀软土海床行进难的问题。

影相：丘映丹 汪政

◎ 科技日报记者 叶青 通信员 沈甸体育游戏app平台